衢州历史悠久，早在商、周时代，人们就在这里生息。春秋时,是越国的姑篾地,战国时属楚地，秦时属会稽郡，设县为太末，是龙游建县之始。东汉献帝初平三年（公元192年）分太末，置新安县，为衢县建县之始。唐高祖武德4年（公元621年）设衢州,为衢州建州之始。此后，衢州一直是历代州、郡、路、府等行政机构所在地。
　　辛亥革命后，曾废衢州府，属金华道。1927年废道，实行省县两级制，各县直属浙江省。1935年衢州改为省第五区行政督察专署，管辖衢县、龙游、江山、常山、开化、寿昌、遂昌、淳安八县。1946年设衢州绥靖公署。1948年又改为省第三专员公署，兼辖金华八县。
　　1949年5月4日至7日，衢州各县相继解放，于衢县设衢州市，并设衢州专员公署,辖衢、龙、常、开、江、遂昌六县和衢州市。 1952年松阳、宣平县并入衢州专员公署管辖。1955年3月初撤销衢州专区，衢、龙、常、江等县改属金华地区专员公署。
　　1985年5月，国务院批准撤销金华地区建制，衢州升为省辖市、辖4县1市1区。